一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法

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摘     要：本发明公开了一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单、操作便捷，单气动阀控制多个软体机构运动且能够提高气动阀应用率的软体气动阀，本装置包括阀体、保护套、折纸驱动器、阻塞棒、软体机构、保护盖和气动泵；气压泵的出气口分别与气控通道的控制端和通孔的连接，通过气压泵的气压输入的大小控制折纸驱动器轴变形的程度，实现与其相连的阻塞棒进入阀体的深度，进而控制两个或多个软体机构运动形式的改变；本发明还公开了相应控制方法；涉及到软体气动阀领域，该发明产品主要涉及一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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