发明专利已授权

一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法

📄 申请号：CN202110897680.1 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN113606376B

公开日

2023-08-18

申请人

江西理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16K31_126

IPC 分类号

F16K31_126 , F16K7_10 ,

技术画像

所属领域

气动阀控制方法气动阀

应用场景

软体机器人, 气动控制系统, 工业自动化, 医疗器械, 智能穿戴设备

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摘要

本发明公开了一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单、操作便捷，单气动阀控制多个软体机构运动且能够提高气动阀应用率的软体气动阀，本装置包括阀体、保护套、折纸驱动器、阻塞棒、软体机构、保护盖和气动泵；气压泵的出气口分别与气控通道的控制端和通孔的连接，通过气压泵的气压输入的大小控制折纸驱动器轴变形的程度，实现与其相连的阻塞棒进入阀体的深度，进而控制两个或多个软体机构运动形式的改变；本发明还公开了相应控制方法；涉及到软体气动阀领域，该发明产品主要涉及一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240827

?? 专利权的转移：

20230818

✅ 授权

20211123

?? 实质审查的生效：

20211105

📄 公开

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¥15900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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