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| 专利/申请号： | CN202210031356.6 | 专利名称： | 一种水下机器人的多自由度机械手 |
| 申请日： | 2022-01-12 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114310847B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种水下机器人的多自由度机械手，属于多自由度机械手技术领域，包括固定环，所述固定环的底部开设有与所述固定环同心的限位环形槽，且在所述限位环形槽内侧插入有旋转限位盘组件，所述固定环的内侧沿所述固定环内环部设有旋转电机架组件，沿所述固定环顶环部设有固定架组件，所述旋转电机架组件的底中部安装有旋转电机组件，然后复位双头电机组件实现了机械臂自身可实现对采集物体收纳的功能，而且该装置可以随意组合现有的潜水设备上也便于拆卸，另外可启动旋转电机组件带动旋转限位盘组件旋转，从而对夹持臂组件进行方位调节，另外在旋转限位盘组件上设有多组第一可以一个损坏其他继续使用的功能，第二则是可以对整个面进行夹持，效率更高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
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