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| 专利/申请号： | CN202111227360.1 | 专利名称： | 一种同步皮带换向的机器人手腕 |
| 申请日： | 2021-10-21 | 申请/专利权人 | 常州机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区鸣新中路26号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113954110B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种同步皮带换向的机器人手腕，包括：安装座，所述安装座底部用来连接机器人上臂及B、T轴输入，壁龛用来安装B、T轴换向组件，U形叉用来连接B轴减速器和T轴传动组件、支承摆动体的回转运动；摆动体安装有B轴减速器和T轴传动部件、可在安装座U形叉前内侧回转，实现手腕B轴摆动运动；T轴传动组件用于T轴换向组件和T轴减速输出组件连接，并作为摆动体的辅助支承；T轴减速输出组件用于工具安装、实现工具的T轴回转运动；同步皮带换向组件用于B、T轴输入和摆动体连接、变换B、T轴传动系统方向。本发明以同步皮带换向替代了现有的伞齿轮换向，解决了伞齿轮换向的传动间隙和噪音问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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