一种语音控制的机器人

摘     要：本发明公开了一种语音控制的机器人，包括多轴机械臂、安装座和手掌模块，所述安装座上设有控制模块和声音采集模块，所述手掌模块设有采集书架图像的图像采集单元，所述控制模块中设有语音识别单元、图像识别单元和信息匹配模块，所述语音识别单元用于从所述声音采集模块采集的声音信息中识别书籍名称和位置信息，所述图像识别单元用于识别升降时经过的书籍层数、书脊文字和书脊区域，所述信息匹配模块用于将书脊文字与书籍名称进行匹配。本发明通过语音寻找识别定位所选书籍的方法简单高效，又保证了足够的准确性，并能随使用者携带或移动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注