发明专利已授权

一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统

📄 申请号：CN201910204918.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2019-03-18

公开号

CN109990788B

公开日

2023-07-04

申请人

重庆三峡学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01S19_45 , G01S19_33 ,

技术画像

所属领域

导航方法组合导航卫星导航多源信息融合导航方法

应用场景

车载导航, 无人机导航, 航空导航, 航海导航, 智能交通

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摘要

本发明提供一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统，具体为采用双模天线接收到卫星信号后将信号分成两路，一路信号经GPS基带处理器进行处理，另一路信号经GLONASS基带处理器进行处理，处理后的两路信号被送入信息联合解算单元进行双模组合定位；信息联合解算单元输出GPS/GLONASS的组合信息，采用高精度气压高度表再次对GPS/GLONASS导航模式进行增强，采用自适应滤波器将GPS/GLONASS的位置信息与气压高度表提供的高程信息进行融合。本发明由于双星系统增加了卫星的个数，优化了卫星的几何结构，并采用高精度气压高度表对GPS/GLONASS导航模式进行增强,因此其高程方向上的定位精度比采用单星导航系统有了明显地提高，这是本系统的一大优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自动进料式树枝粉碎机

当前第 / 件

一种可加装固定在地漏落水管侧面的二次排水装置

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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