一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统

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摘     要：本发明提供一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统，具体为采用双模天线接收到卫星信号后将信号分成两路，一路信号经GPS基带处理器进行处理，另一路信号经GLONASS基带处理器进行处理，处理后的两路信号被送入信息联合解算单元进行双模组合定位；信息联合解算单元输出GPS/GLONASS的组合信息，采用高精度气压高度表再次对GPS/GLONASS导航模式进行增强，采用自适应滤波器将GPS/GLONASS的位置信息与气压高度表提供的高程信息进行融合。本发明由于双星系统增加了卫星的个数，优化了卫星的几何结构，并采用高精度气压高度表对GPS/GLONASS导航模式进行增强,因此其高程方向上的定位精度比采用单星导航系统有了明显地提高，这是本系统的一大优势。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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