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| 专利/申请号： | CN201811303082.1 | 专利名称： | 一种CANopen的数据同步方法 |
| 申请日： | 2018-11-02 | 申请/专利权人 | 合肥保得工业自动化有限公司,文长明,文可 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路以东观海路以北智能装备科技园C区1栋310室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/05 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109343453B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种CANopen的数据同步方法，其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据，所述数据同步方法包括：步骤一：定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数，并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表。步骤二：将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。步骤三：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表，开辟所述处理数据对象表的内存区域。步骤四：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表。步骤五：所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。本发明能够全面适应多个数量、多个类型的PLC扩展模块的数据同步，方便基于CANopen协议的主从站的数据同步。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/01/21 | 授权 | |
| 2019/03/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 19/05 专利申请号: 201811303082.1 申请日: 2018.11.02 |
| 2019/02/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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