发明专利已授权

一种CANopen的数据同步方法

Name: 一种CANopen的数据同步方法
Brand: 合肥保得工业自动化有限公司,文长明,文可
SKU: 2018113030821
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811303082.1 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-11-02

公开号

CN109343453B

公开日

2020-01-21

申请人

合肥保得工业自动化有限公司,文长明,文可

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_05

IPC 分类号

G05B19_05

技术画像

所属领域

工业通信协议工业通信协议数据同步技术现场总线控制

应用场景

工业自动化, 运动控制, 分布式控制系统, 智能制造, 嵌入式系统

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摘要

本发明公开了一种CANopen的数据同步方法，其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据，所述数据同步方法包括：步骤一：定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数，并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表。步骤二：将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。步骤三：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表，开辟所述处理数据对象表的内存区域。步骤四：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表。步骤五：所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。本发明能够全面适应多个数量、多个类型的PLC扩展模块的数据同步，方便基于CANopen协议的主从站的数据同步。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109343453B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200121

✅ 授权

20190312

?? 实质审查的生效：

20190215

📄 公开

一种基于CANopen的从站到主站的数据同步方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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