本发明公开了一种基于改进KCP的OPCUA高效通信的实现方法。本发明利用KCP与UDP相互结合替代了原传输层中的TCP传输协议。客户端和服务器的通讯架构如下：应用程序的请求首先被OPCUA通信栈转化为OPCUA消息，然后传至KCP通信栈，KCP通信栈将其分片封装为KCP数据包发送至广域网中。一旦KCP通信栈从广域网中接收到KCP数据包，KCP通信栈就将KCP数据包重组为OPCUA消息。最后通过OPCUA通信栈将OPCUA消息转化常见的容易处理的消息格式。KCP通信改进包括KCP协议数据段头部的设计、采用随机初始化的序列号保证通信安全性、记录时间戳防止序列号回绕、使用捎带确认报文减少数据的传输量。本发明对比常见的OPCUA通信可以保证更低的通信延迟，有较大的实际意义。
📄 2023106568120
📂 H04L69_00
👤 绍兴数亿科技有限公司, 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
📅 2023-06-05
基于OPC UA工业通讯协议的虚拟调试系统，模块主要分成数据采集层、数据交互层、仿真设备层；数据采集层包括工业机器人、PLC、OPC UA采集模块；数据交互层包括数据处理模块、Redis数据库模块、交互界面模块；仿真设备层包括RoboDK仿真机器人、RoboDK仿真加工中心；数据采集层通过OPC UA协议采集PLC和工业机器人的输出数据并将数据作为输入传入数据交互层，同时将数据交互层传来的数据写入到设备中；数据交互层根据交互界面模块配置的数据地址将数据传入仿真设备层同时将仿真设备层的数据传送给数据采集层；仿真设备层通过API将数据交互层的数据传送至仿真模型，将仿真设备的信号传入到数据交互层；系统通过控制仿真设备的输入输出完成虚拟调试的功能。
📄 2019100594229
📂 H04L12_26
👤 浙江工业大学
📅 2019-01-22
本发明提供的一种Modbus ASCII从站快速捕获数据的方法及从站。其中方法包括：从站i侦听主站和被侦听的从站j间含从站j被侦听的功能码的通信报文，所述i、j为正整数；所述从站i判断所述侦听到的通信报文是否含有需要被捕获的数据；当判断结果为是时，所述从站i直接从所述侦听到的通信报文中捕获所需数据。本发明，可以降低通信延迟，提高数据传输效率。
📄 2013101558631
📂 H04L12_40
👤 西南大学
📅 2013-04-28
本发明公开了一种Modbus？RTU从站自动获取站地址方法及从站，其中方法包括：从站向所在的Modbus？RTU网络的通信链路发送地址复用探测包，所述地址复用探测包包含临时站地址，所述地址复用探测包用于探测所述临时站地址是否已被所述Modbus？RTU网络中其它从站占用；当探测结果为所述临时站地址未被所述Modbus？RTU网络中其它从站占用时，所述从站占用该临时站地址作为所述从站的固定通信地址，本发明实施例，可以解决从站无法自动获取站地址的问题，使从站可实现即插即用，提高Modbus？RTU的灵活性和可扩展能力。
📄 201410003527X
📂 H04L29_12
👤 西南大学
📅 2014-01-03
本发明提供的一种Modbus RTU中从站快速捕获数据的方法及从站。其中方法包括：从站i侦听主站和被侦听的从站j间含从站j被侦听的功能码的通信报文，所述i、j为正整数；所述从站i判断所述侦听到的通信报文是否含有需要被捕获的数据；当判断结果为是时，所述从站i直接从所述侦听到的通信报文中捕获所需数据。本发明，可以降低通信延迟，提高数据传输效率。
📄 2013101558542
📂 H04L12_403
👤 西南大学
📅 2013-04-28
本发明属于工业通信技术领域，涉及一种支持发布/订阅的OPC UA多服务器聚合方法和系统。所述方法通过设计对底层OPC UA服务器的发现机制，实现OPC UA聚合服务器对底层OPC UA服务器的自动发现；设计映射规则，完成底层OPC UA服务器信息模型到OPC UA聚合服务器信息模型的自动映射；设计聚合算法，将客户端/服务器通信模式和发布/订阅通信模式共存的工业数据流进行自动聚合，实现工业网络数据的集中管控。本发明有效解决了目前工业现场所产生的高实时性、周期性、非周期性等混合数据流集成困难、缺乏集中管控的问题。
📄 2022101588284
📂 H04L67_567
👤 重庆邮电大学
📅 2022-02-21
本发明属于工业通信领域，涉及一种基于OPC UA的工业设备自动发现与配置方法；本发明在发现阶段，基于OPC UA发现服务，设计一种新的发现机制，通过设备发现控制器对设备注册报文进行集中式处理和定向转发，可避免设备的注册报文广播到网络中所有的设备端口；本发明在配置阶段，针对设备间的技能交互，设计一种设备技能模型的配置方法，实现设备技能参数的动态调整。本发明在工业设备主动向制造系统登记注册的同时，降低了制造系统对注册报文处理的开销，提高了网络的通信质量；通过设备技能模型配置方法，可提高制造系统的灵活性和易扩展性。
📄 2021115383853
📂 H04L41_0806
👤 重庆邮电大学
📅 2021-12-15
本发明涉及一种适用于资源受限型工业现场设备的基于CoAP的OPC UA报文传输方法，属于工业通信技术领域。该方法利用OPC UA信息模型对数据进行封装和编码，并将整个OPC UA数据报文再封装进CoAP报文的载荷部分，然后基于UA-CoAP服务器对网络中是否存在HTTP-to-CoAP代理服务器进行查询；若存在，则将UA-CoAP数据报文发送至HTTP-to-CoAP代理服务器，将收到数据报转换为HTTP协议，并将其发送到OPC UA客户端上。本发明解决了资源受限型工业现场设备的数据无法进行统一描述且无法被统一访问的问题，同时满足了工业现场设备访问Web服务的需求。
📄 2018114761896
📂 H04L12_24
👤 重庆邮电大学
📅 2018-12-04
本发明涉及一种适用于IPv6无线传感器网络的OPC UA发布/订阅方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法将IPv6无线传感器网络中的边界网关作为消息转发代理，并使代理具备基于消息队列(Queue)以及消息生产者(WriterId)进行消息过滤的功能。此外，代理还具有资源发现与容错功能，能够响应订阅者的资源发现请求和错误的订阅请求。本发明使OPC UA协议的发布/订阅方法能够适用于IPv6无线传感器网络，节省了发布者和订阅者的能量，降低了网络的负载。
📄 2018100398375
📂 H04L29_08
👤 重庆邮电大学工业互联网研究院
📅 2018-01-16
本发明请求保护一种适用于无线现场设备的OPC UA休眠代理方法，该方法使得基于OPC UA协议的无线现场设备具有休眠代理功能，可有效延长网络设备的生存周期，同时解决设备休眠时的数据无法正常读取的问题。方法根据OPC UA系列协议标准，设计了一种休眠代理交互机制，并根据该机制设计了一套休眠代理服务集合，包括休眠握手服务、休眠注册服务、休眠更新服务、休眠通知服务、休眠唤醒通知服务以及休眠确认服务。本发明在不变动OPC UA客户端的情况下，在OPC UA服务器中引入了休眠代理功能，满足了能量受限的无线现场设备的休眠需求。
📄 2016103221683
📂 H04L29_08
👤 重庆邮电大学
📅 2016-05-16
本发明公开了一种图形化在线建模的OPC UA网关的设计方法，首先设计OPC UA网关的整体架构，基于JSON格式设计配置文件结构规范；然后设计设备层数据采集模块，模块内置配置文件解析器、集成多种设备层协议、协调管理数据采集任务，获取车间现场设备数据并存储；设计OPC UA服务器模块，实现数据从设备层数据采集模块到OPC UA地址空间节点的映射，最后设计web控制台模块，为用户提供图形化在线建模的OPC UA网关。本发明解决了现有技术中存在的OPC UA信息建模步骤繁琐的问题，实现了原始数据从工业设备到ERP层级的传输，增强了设备或系统间语义的互通性，且具备灵活性与可扩展性。
📄 2020114383531
📂 H04L12_66
👤 西安理工大学
📅 2020-12-10
本发明涉及一种基于Modbus协议的数据收发系统及方法，所述系统包括主站装置和从站装置，主站装置包括数据存储装置；主站装置用于接收来自上位机的数据流；对数据流进行封装，获得请求报文，并将请求报文存储至数据存储装置，当主站装置与从站装置通信成功时，读取数据存储装置中的请求报文，以Modbus-RTU格式将请求报文发送至从站装置；从站装置用于接收请求报文，并对请求报文进行处理，生成响应报文，将响应报文返回至主站装置；主站装置还用于接收响应报文，对响应报文进行解析，获得响应数据；将响应数据返回给上位机。本发明的技术方案能够节省操作时间，便捷高效。
📄 2018115835100
📂 H04L29_06
👤 武汉工程大学
📅 2018-12-24
柿子坊 · 知识产权运营
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