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  • 专利名称:基于无人机剩余电量自动返航的控制系统      申请号:2022218813641     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:无人机控制技术 电池管理 自动化系统   相似专利 发布日:2025/09/22  

    应用场景:无人机电量不足时自动返航;航拍设备低电量应急处理;多场景自适应续航管理

  • 专利名称:一种无人机远程控制系统      申请号:2022218820679     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:无人机控制技术 通信技术 自动化技术   相似专利 发布日:2025/09/22  

    应用场景:无人机航拍;远程监控;农业植保;灾害救援;物流运输

  • 专利名称:基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法      申请号:2016104305027     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论与应用 航空航天工程 智能算法优化   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:消费级无人机稳定飞行控制;工业巡检无人机精准定位;应急救援无人机复杂环境作业;影视航拍动态跟踪拍摄

  • 专利名称:一种基于误差指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法      申请号:2017105587557     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统建模 滑模变结构控制 航空航天工程   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:无人机精准定位与悬停控制;复杂环境下多任务执行平台;应急救援中的稳定飞行保障;影视航拍时的平滑轨迹跟踪;农业植保作业的路径规划与保持

  • 专利名称:一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法      申请号:2017105587769     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 非线性控制理论 滑模变结构控制 航空航天工程   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:无人机物流配送;航空摄影测绘;农业植保作业;应急救援侦察;复杂环境巡检

  • 专利名称:一种基于单指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法      申请号:2017105587773     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论与应用 非线性动力学系统 航空电子工程   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多旋翼无人机精准悬停与轨迹跟踪;复杂环境下的自主导航定位;应急救援中的快速部署与稳定作业;影视航拍时的平滑运镜控制;农业植保机的变量喷洒路径规划

  • 专利名称:一种基于非对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法      申请号:2017112740439     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统稳定性分析 航空航天工程   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多障碍物环境下的自主避障飞行;复杂工业巡检任务中的精准定位与路径规划;应急救援场景下的快速响应与安全航行;农业植保作业时的动态障碍规避

  • 专利名称:一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法      申请号:2017112741357     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 非线性系统稳定性分析 智能飞行器自主导航 机器人学与自动化   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:工业巡检中的精准悬停与避障;应急救援场景下的复杂环境穿越;物流运输时的载荷稳定控制;农业植保作业中的路径规划与抗扰动飞行

  • 专利名称:基于双曲正切增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:2018105196026     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统建模与仿真 智能飞行器设计   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多障碍物环境下的自主避障飞行;复杂工业巡检任务执行;应急救援中的精准定位投放;影视航拍中的稳定跟踪拍摄;农业植保作业的路径规划与喷洒控制

  • 专利名称:基于双曲正弦增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:2018105196045     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统建模与仿真 航空航天工程   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多障碍物环境下的精准避障飞行;应急救援中的快速响应定位;物流运输行业的定点投放;农业植保作业的路径规划跟踪;影视拍摄的高动态跟拍场景

  • 专利名称:基于双曲正弦增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:2018105197071     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 非线性控制理论 智能算法优化 航空航天工程 自动化控制系统   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多旋翼无人机精准定位与避障;复杂环境下的快速响应任务执行;物流运输中的时效性配送;应急救援中的高速路径规划;农业植保中的高效覆盖作业

  • 专利名称:基于指数增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:201810519725X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统控制 航空航天工程   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:无人机物流配送;灾害救援侦察;农业植保喷洒;影视航拍监控;复杂环境巡检

  • 专利名称:基于对数增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:2018105197264     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 非线性控制理论 智能飞行器动力学建模 有限时间收敛算法   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:工业巡检自动化作业;应急救援空中侦察;影视航拍稳定跟拍;农业植保精准喷洒;物流运输最后一公里配送

  • 专利名称:基于对数增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:2018105197315     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统建模与仿真 航空航天工程   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多旋翼无人机精准定位与跟踪;复杂环境下的自主避障飞行;应急救援中的快速响应部署;农业植保无人机路径规划;影视航拍稳定悬停控制

  • 专利名称:基于反比例函数增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:2018105197349     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统建模 飞行器动力学   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多旋翼无人机精准定位与跟踪;复杂环境下的自主避障飞行;物流运输中的快速响应配送;应急救援场景下的限时抵达任务;农业植保作业中的路径规划执行

  • 专利名称:基于指数增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:2018105197442     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 非线性控制理论 智能算法应用 航空航天工程   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多旋翼无人机精准定位与避障;复杂环境下的快速响应任务执行;物流运输中的时效性配送;应急救援中的紧急物资投送;农业植保中的变量喷洒作业

  • 专利名称:基于反正切增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:2018105198214     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统控制 飞行器动力学建模   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多旋翼无人机精准定位与避障;复杂环境下的快速响应任务执行;物流运输中的时效性配送;应急救援中的紧急物资投送;农业植保中的高效喷洒作业

  • 专利名称:基于反比例函数增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法      申请号:2018105198233     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统建模与仿真 航空航天工程   相似专利 发布日:2025/09/19  

    应用场景:多旋翼无人机精准定位与避障;复杂环境下的快速响应飞行任务;物流运输中的时效性投递;应急救援场景下的敏捷部署;农业植保中的高效航线规划

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