专利名称:四旋翼飞行器预设性能轨迹跟踪反演控制方法及系统
申请号:2021106347078
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动化控制理论
相似专利
发布日:2025/10/29
应用场景:工业级无人机精准作业(如测绘、巡检);复杂环境下的飞行任务执行(如避障、动态目标跟踪)
专利名称:一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统
申请号:2024115562679
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动化控制领域 航空航天技术
相似专利
发布日:2025/10/15
应用场景:工业级无人机飞行控制;复杂环境(如强风、电磁干扰)下的稳定悬停与路径跟踪;应急救援物资投送;高精度航拍与测绘任务
专利名称:一种抗干扰的无人机队形滑模控制方法
申请号:2024115785709
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 滑模控制理论 多智能体协同
相似专利
发布日:2025/10/15
应用场景:工业级无人机编队飞行;复杂电磁环境作业;影视航拍稳定性控制;农业植保无人机集群作业
专利名称:一种考虑输入受限和速度受限的无人机弹性编队控制方法
申请号:2025102071476
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动化控制领域
相似专利
发布日:2025/10/15
应用场景:多无人机协同作业;复杂环境下的编队飞行;工业巡检与物流运输
专利名称:一种多无人机吊挂运输系统有限时间自抗扰控制方法
申请号:2025102287860
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动化运输系统 智能控制算法
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发布日:2025/10/15
应用场景:多无人机协同吊挂物资运输;复杂环境下的物流投送;应急救援物资快速部署;工业设备空中吊运
专利名称:一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法
申请号:2022116976598
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动控制理论与应用
相似专利
发布日:2025/10/15
应用场景:四旋翼无人机在复杂环境下的自主飞行控制;工业级无人机的远程实时监控与姿态调整;资源受限场景下的无人机节能控制
专利名称:一种基于扩张状态观测器的无人机鲁棒控制方法
申请号:2024116686984
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动化控制技术 传感器融合技术
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发布日:2025/10/15
应用场景:无人机在复杂环境(如强风、干扰)下的稳定飞行控制;无人机工业应用中的高精度定位与导航;无人机抵抗外部扰动的鲁棒性提升
专利名称:一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法
申请号:2021102447611
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动化控制技术 海洋工程技术领域
相似专利
发布日:2025/10/09
应用场景:无人机在海上无人艇平台的自主降落;复杂海况下的无人机回收;海洋环境监测与作业
专利名称:一种遥控飞行器的控制方法及设备
申请号:2016101298572
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动化控制技术
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发布日:2025/09/23
应用场景:工业巡检;农业植保;影视航拍;灾害监测
专利名称:基于无人机剩余电量自动返航的控制系统
申请号:2022218813641
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:无人机控制技术 电池管理 自动化系统
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发布日:2025/09/22
应用场景:无人机电量不足时自动返航;航拍设备低电量应急处理;多场景自适应续航管理
专利名称:一种无人机远程控制系统
申请号:2022218820679
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:无人机控制技术 通信技术 自动化技术
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发布日:2025/09/22
应用场景:无人机航拍;远程监控;农业植保;灾害救援;物流运输
专利名称:一种空中充电飞行装置的控制方法及装置
申请号:2018102384733
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 无线充电技术 能源管理
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发布日:2025/10/27
应用场景:无人机长时间续航场景;空中设备无线充电;复杂环境下的能源补给
专利名称:基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法
申请号:2016104305027
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动控制理论与应用 航空航天工程 智能算法优化
相似专利
发布日:2025/09/19
应用场景:消费级无人机稳定飞行控制;工业巡检无人机精准定位;应急救援无人机复杂环境作业;影视航拍动态跟踪拍摄
专利名称:一种基于误差指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法
申请号:2017105587557
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统建模 滑模变结构控制 航空航天工程
相似专利
发布日:2025/09/19
应用场景:无人机精准定位与悬停控制;复杂环境下多任务执行平台;应急救援中的稳定飞行保障;影视航拍时的平滑轨迹跟踪;农业植保作业的路径规划与保持
专利名称:一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法
申请号:2017105587769
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 非线性控制理论 滑模变结构控制 航空航天工程
相似专利
发布日:2025/09/19
应用场景:无人机物流配送;航空摄影测绘;农业植保作业;应急救援侦察;复杂环境巡检
专利名称:一种基于单指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法
申请号:2017105587773
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动控制理论与应用 非线性动力学系统 航空电子工程
相似专利
发布日:2025/09/19
应用场景:多旋翼无人机精准悬停与轨迹跟踪;复杂环境下的自主导航定位;应急救援中的快速部署与稳定作业;影视航拍时的平滑运镜控制;农业植保机的变量喷洒路径规划
专利名称:一种基于非对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法
申请号:2017112740439
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统稳定性分析 航空航天工程
相似专利
发布日:2025/09/19
应用场景:多障碍物环境下的自主避障飞行;复杂工业巡检任务中的精准定位与路径规划;应急救援场景下的快速响应与安全航行;农业植保作业时的动态障碍规避
专利名称:一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法
申请号:2017112741357
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 非线性系统稳定性分析 智能飞行器自主导航 机器人学与自动化
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发布日:2025/09/19
应用场景:工业巡检中的精准悬停与避障;应急救援场景下的复杂环境穿越;物流运输时的载荷稳定控制;农业植保作业中的路径规划与抗扰动飞行
专利名称:基于双曲正切增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
申请号:2018105196026
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统建模与仿真 智能飞行器设计
相似专利
发布日:2025/09/19
应用场景:多障碍物环境下的自主避障飞行;复杂工业巡检任务执行;应急救援中的精准定位投放;影视航拍中的稳定跟踪拍摄;农业植保作业的路径规划与喷洒控制
专利名称:基于双曲正弦增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
申请号:2018105196045
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:无人机控制技术 自动控制理论 非线性系统建模与仿真 航空航天工程
相似专利
发布日:2025/09/19
应用场景:多障碍物环境下的精准避障飞行;应急救援中的快速响应定位;物流运输行业的定点投放;农业植保作业的路径规划跟踪;影视拍摄的高动态跟拍场景