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一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法

Name: 一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2017112741357
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711274135.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

技术画像

所属领域

飞行器控制飞行器控制自动控制系统非线性控制

应用场景

四旋翼飞行器, 无人机飞行控制, 航空航天, 自动控制

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摘要

一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时不变障碍李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法。对称时不变障碍李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的状态和输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于增强型双幂次趋近律和终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法

当前第 / 件

一种基于对称时变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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