| 2025/04/21 |
202311591721X |
基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法
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领域：其他
分类：
G05D1/43
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| 2025/04/21 |
2022109386632 |
一种融合空洞修复和信息采集的水下机器人路径规划方法
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领域：机器人
分类：
G05D1/43
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| 2025/04/21 |
2022112957259 |
一种基于聚集-置换策略的机器人路径规划方法
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领域：机器人
分类：
G05D1/43
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| 2025/04/14 |
2021116241667 |
一种基于混合路径规划自主导航的无人船水质监测物联网控制系统及方法
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领域：船舶
分类：
G05D1/43
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| 2025/04/14 |
2021106667254 |
煤矿井下水泵房巡检机器人SLAM建图、自主导航方法
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领域：煤矿
分类：
G05D1/43
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| 2025/04/25 |
2022108276758 |
基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质（无人机控制系统）
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领域：无人机编队 航行器
分类：
G05D1/43
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| 2025/03/12 |
202210897919X |
一种爆破环境下验孔机器人路径规划方法
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领域：机器人
分类：
G05D1/43
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| 2025/03/12 |
2022104951814 |
一种基于改进PRM和人工势场的移动机器人路径规划方法
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领域：机器人
分类：
G05D1/43
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| 2025/03/12 |
2021115291391 |
一种基于动态事件触发的多无人船航向一致性控制方法
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领域：船舶
分类：
G05D1/43
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| 2025/03/12 |
2024109645354 |
一种改进遗传算法的空地异构多目标探测方法
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领域：计算机硬件
分类：
G05D1/43
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| 2025/03/12 |
2024109035349 |
一种基于角度约束的多无人艇协同拦截方法
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领域：其他
分类：
G05D1/43
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| 2025/03/12 |
2024110554619 |
一种基于环境感知的无人船编队协同作业方法
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领域：船舶
分类：
G05D1/43
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| 2024/12/12 |
2022105958721 |
一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统
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领域：其他
分类：
G05D1/43
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| 2025/03/25 |
2022102266911 |
一种行李搬运用智能小车(高校机场酒店)
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领域：酒水
分类：
G05D1/43
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| 2025/04/07 |
2022107659067 |
一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统
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领域：机器人
分类：
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