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| 专利/申请号： | CN202410964535.4 | 专利名称： | 一种改进遗传算法的空地异构多目标探测方法 |
| 申请日： | 2024-07-18 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118502451B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 计算机硬件 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种改进遗传算法的空地异构多目标探测方法，包括以下步骤：（1）构建基于混合整数线性规划MILP的空地协同多目标检测任务模型，包括运动学约束、动态避碰约束、任务分配约束和任务完成约束；（2）建立的空地协同多目标探测任务模型的目标函数，包括时间最短、总时间、总能耗和航迹平滑度；（3）利用改进遗传算法求解最优解，将得出的最优解作为分支定界的输入；（4）利用分支定界法进行优化；本发明考虑运动学约束、动态避碰约束、任务分配约束和避障约束，构建了基于MILP的空地协同多目标探测任务模型，更真实、合理地描述空地协同环境覆盖问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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