发明专利已授权

一种改进遗传算法的空地异构多目标探测方法

📄 申请号：CN202410964535.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-07-18

公开号

CN118502451B

公开日

2024-09-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_622 ,

技术画像

所属领域

遗传算法优化遗传算法优化多目标探测空地异构协同

应用场景

空中目标探测, 地面目标探测, 协同侦察, 无人系统导航, 智能搜索

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摘要

本发明公开了一种改进遗传算法的空地异构多目标探测方法，包括以下步骤：（1）构建基于混合整数线性规划MILP的空地协同多目标检测任务模型，包括运动学约束、动态避碰约束、任务分配约束和任务完成约束；（2）建立的空地协同多目标探测任务模型的目标函数，包括时间最短、总时间、总能耗和航迹平滑度；（3）利用改进遗传算法求解最优解，将得出的最优解作为分支定界的输入；（4）利用分支定界法进行优化；本发明考虑运动学约束、动态避碰约束、任务分配约束和避障约束，构建了基于MILP的空地协同多目标探测任务模型，更真实、合理地描述空地协同环境覆盖问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业异常检测方法及系统

当前第 / 件

基于频域图像信息隐藏可逆隐写方法、系统及电子设备

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