发明专利已授权

一种基于混合路径规划自主导航的无人船水质监测物联

📄 申请号：CN202111624166.7 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2021-12-28

公开号

CN114281083B

公开日

2024-05-14

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_622 ,

技术画像

所属领域

水质监测自主导航路径规划物联网无人船水质监测

应用场景

水质监测, 水环境监测, 智慧水务, 环境监测, 水域巡检

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摘要

本发明公开了一种基于混合路径规划自主导航的无人船水质监测物联网控制系统及方法，本物联网系统由上位机应用层、通信传输层、下位机感知层组成。应用层包含安卓手机客户端和PC端人机交互界面，界面主要包含地图、网络通信、数据显示、目标点导入、模式切换、方向控制、数据库等模块。感知层通过各种传感器模块采集数据信息，船体组成主要包括GPS模块、九轴陀螺仪模块、水质监测模块，推进电机模块。通信层为GPRS‑DTU模块，可以实现上位机和下位机间的数据传输。本发明可智能化自主导航并且能够在运动中完成避障，可适应复杂的水面情况；可以远程监控无人船运动和实时的水质参数信息，方便鱼塘的管理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240514

✅ 授权

20220422

?? 实质审查的生效：

20220405

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：206 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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