一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统

摘     要：本发明公开了一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统，属于车辆路径控制技术领域；包括以下步骤：获取多个清扫车在服务街区中完成清扫街道的清扫时间，构建多个行驶路径方案组合；通过在服务街区中的一街道节点至任一邻接街道节点的所有行驶路径方案组合计算获得的单个清扫车从一街道节点至任一邻接街道节点的边权值；通过对第一辆清扫车与所有清扫车的配合损失值加和作为综合配合损失值；选取可靠度最大的s节点至第i个节点连线作为第一辆清扫车的最佳新路径方案；将各清扫车的新路径方案组合获得最优路径方案组合。本发明根据配合损失值和边权值得到该方向可靠度，根据方向可靠度获得最优路径方案组合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注