| 2025/07/01 |
2022111321316 |
两自由度并联旋翼驱动装置
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领域：其他
分类：
B64C27/12
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2022111321299 |
用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置
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领域：机械制造
分类：
B24B19/14
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| 2025/07/01 |
2021112336579 |
直升机旋翼并联驱动与操纵装置
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领域：其他
分类：
B64C27/12
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2021103983902 |
直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置
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领域：其他
分类：
B64C27/10
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2021103983758 |
直升机共轴双锥旋翼并联手动装置
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领域：其他
分类：
B64C13/04
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2020105497815 |
同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台
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领域：机器人
分类：
B25J9/00
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201911249994X |
主辅3PSS+S型并联自稳平台
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领域：电力
分类：
B25J9/00
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2019110024560 |
基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台
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领域：机器人
分类：
B62D63/02
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2019109688240 |
一种过约束六自由度并联机构锻造机
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领域：机械制造
分类：
B21J9/02
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2019107541877 |
大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台
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领域：机器人
分类：
B64F5/10
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融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台
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领域：其他
分类：
B60G17/015
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2019107541491 |
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
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领域：机器人
分类：
B25J19/00
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| 2025/07/01 |
2019101663245 |
并联旋压装置
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领域：机械制造
分类：
B21D22/16
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| 2025/07/01 |
2018103576266 |
一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节
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领域：机器人
分类：
B25J9/00
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2020100451285 |
高效横纵喷钢箱梁用喷砂除锈并联机器人结构及其射流反作用力控制方法
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领域：建筑施工
分类：
B24C1/08
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