发明专利已授权

融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台

Name: 融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2019107541612
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910754161.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-08-15

公开号

CN110509739A

公开日

2019-11-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_015

IPC 分类号

B60G17_015 , B62D5_04 , B60K7_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能车间, 自动化装配, 柔性制造, 工业机器人, 精密对接

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摘要

本发明提供一种融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台，其包括控制单元、车体、工作台以及驱动机构，车体包括车体框架以及设置在车体框架外部的外壳，工作台设置在车体的上表面，驱动机构包括四条支链腿，四条支链腿包括至少两条三驱动支链腿，当其中不同支链腿的连接支撑板沿支链腿导轨上下升降不同确定高度时，能够实现工作台姿态的调节；当四条支链腿的车轮同时向某个方向滚动时，能够实现车体向某个方向移动；当四条支链腿的车轮转向与地面某一点和车轮的连线垂直时，车轮滚动能够实现车体绕地面该某一点的转动。其自动化程度高，可适应性强，尤其适合自动化程度很高的无人或很少人员的车间。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200731

✅ 授权

20191224

?? 实质审查的生效：

20191129

📄 公开

基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台

当前第 / 件

全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_015)

B60G17_00 B60G17_015 B60G17_016 B60G17_0165 B60G17_018 B60G17_019 B60G17_02 B60G17_04 B60G17_052 B60G17_06 B60G17_08 覆盖11个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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