发明专利已授权

基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台

Name: 基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2019110024560
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911002456.0 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-10-21

公开号

CN110712694B

公开日

2021-09-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B60G17_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

大型构件对接装配, 航空航天部段对接, 自动化装配生产线, 精密调姿对位, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于四腿低矮的水平对接装配的六自由度并联调姿平台，其包括控制单元、车体、工作台以及驱动机构。车体包括车体框架以及设置在车体框架外部的外壳，驱动机构包括四条支链腿，四条支链腿包括至少两条三驱动支链腿。四个调姿支链腿驱动机构为地面封闭六自由串联机构，构型RzPzRyS+；四条腿采用矩形布局与车体固联。其中每条支链腿的转动副Rz的轴线、移动副Pz移动方向彼此平行并垂直车体动平台、及转动副Ry。构成一种新的四支链腿、一次无冗余的可全向行走的六自由度并联调姿机构，构型4‑RzPzRyS+。机构设备自动化程度高，可适应性强，尤其适合自动化程度很高的无人或极少人员的智能车间。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110712694B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210928

✅ 授权

20200221

?? 实质审查的生效：

20200121

📄 公开

一种过约束六自由度并联机构锻造机

当前第 / 件

钢结构自复位梁柱节点连接装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D63_02)

B62D63_02 B62D63_04 B62D63_06 B62D63_08 覆盖4个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)