发明专利已授权

直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置

📄 申请号：CN202110398390.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-04-11

公开号

CN113086178B

公开日

2022-07-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_10

IPC 分类号

B64C27_10 , B64D27_26 , B64C27_32 , B64C27_52 ,

技术画像

所属领域

驱动装置直升机旋翼系统并联机构飞行器驱动技术驱动装置

应用场景

直升机, 共轴双旋翼飞行器, 无人机, 飞行控制系统, 航空动力传动

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摘要

本发明涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、两个转动传动轴、两个发动机和弹簧；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，齿轮组和辅电动杆；上、下桨叶组与共轴内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动杆两端与动台和机座铰接，驱动旋翼机构摆动与伸缩；发动机与机座固连，转动传动轴两端联接发动机轴和齿轮组输入轴，驱动内、外套正反旋转；辅电动杆通过丝杠、心杆、拉杆组和连杆组驱动桨叶组自倾转；弹簧从动台分流旋翼载荷至机座。本发明具有航速快、升力大、反扭矩平衡、发动机装在机座、结构简单、稳定性好等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

直升机共轴双锥旋翼并联手动装置

当前第 / 件

一种弹簧式自复位梁柱节点

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