发明专利已授权

同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台

Name: 同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2020105497815
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010549781.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-06-16

公开号

CN111716330B

公开日

2021-06-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25H1_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 航天器对接, 机器人调姿

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摘要

本发明涉及一种同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台，同步并联旁置6自由度支链腿包括支腿机架、垂直升降模块、水平X向移动模块、水平Y向移动模块和球副支腿模块，第一垂直升降模块和第二垂直升降模块分别设于支腿机架的第一侧面和第二侧面，水平X向移动模块和水平Y向移动模块分别设于上层浮动台和中间浮动台上，且球副支腿模块设于下层浮动台上；同步并联旁置6自由度支链腿的6自由度并联调姿平台包括动平台、控制系统柜、动力蓄电池和四个同步并联旁置6自由度支链腿。本发明可以降低调姿支链腿以及调姿平台的整体高度，能够满足大承载和6自由度调姿装配要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111716330B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210611

✅ 授权

20201027

?? 实质审查的生效：

20200929

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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