发明专利已授权

用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置

📄 申请号：CN202211132129.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-09-16

公开号

CN115533689A

公开日

2022-12-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_14

IPC 分类号

B24B19_14 , B24B41_04 , B24B47_12 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构磨削加工自由曲面加工

应用场景

精密磨削, 模具制造, 复杂曲面加工, 航空航天零部件加工, 光学元件加工

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摘要

本发明涉及一种用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置，其包括机座、动平台、SPS直线驱动分支、SPR直线驱动分支、电机、转支座、皮带、主轴、磨轮、主带轮和从带轮，机座下方设有动平台，机座与动平台之间设有四个SPS直线驱动分支和SPR直线驱动分支，转支座设于动平台上，主轴支撑于转支座的下支撑座上，电机通过主带轮、从带轮以及皮带与主轴的第一端连接，且主轴的第二端与磨轮夹紧固连，磨轮弹性抵在工件的自由曲面上，且磨轮的轮面与工件的自由曲面保持垂直。本发明通过设置多个直线驱动分支，使得磨轮具有五自由度运动，满足了磨轮始终与工件自由曲面法向柔性恒压接触，能够有效提高工件自由曲面的磨削精度、耐腐蚀性以及使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240903

✅ 授权

20230120

?? 实质审查的生效：

20221230

📄 公开

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