发明专利已授权

直升机旋翼并联驱动与操纵装置

📄 申请号：CN202111233657.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-10-22

公开号

CN113928549A

公开日

2022-01-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_12

IPC 分类号

B64C27_12 , B64C27_32 , B64C27_52 , B64C27_59 , B64C13_04 , B64C13_28 ,

技术画像

所属领域

直升机旋翼技术直升机旋翼技术并联驱动技术飞行器操纵系统

应用场景

直升机, 飞行器, 旋翼飞行器, 航空动力系统

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摘要

本发明涉及一种直升机旋翼并联驱动与操纵装置，包括主、辅并联机构、发动机、传动轴、心轴、三个销轴、三个弹簧、三个辅弹簧、立柱，连杆组和踏板组等；主、辅并联机构成比例相似，都包括动台、机座、三个直杆、三个导杆和球杆；机座相互固连，直杆两端与动台和导杆铰接，导杆在机座立孔内滑动，球杆穿过动台通孔与机座铰接；发动机与机座固连，心轴与动台转动联接，传动轴两端与发动机轴和心轴万向铰联接；弹簧抵在销轴凸台和机座上，立柱通过导轮推动销轴在机座横孔内滑动，使销轴齿条与导杆齿条啮合或脱离；辅导杆和踏板与主导杆和立柱间通过连杆组和踏板组杠杆传动，辅弹簧抵在导杆凸台和机座上，助力手动操纵旋翼轴灵活摆动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240705

✅ 授权

20220201

?? 实质审查的生效：

20220114

📄 公开

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