发明专利已授权

主辅3PSS+S型并联自稳平台

📄 申请号：CN201911249994.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-12-09

公开号

CN111216102B

公开日

2022-06-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构自稳平台机械结构

应用场景

工业自动化, 运动模拟, 精密定位, 设备稳定, 车载平台

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摘要

本发明公开了主辅3PSS+S型并联自稳平台，包括机座、球轴套、动台、三组主辅PSS型支链和弹簧，球轴套包括由上至下依次同轴固定的圆环、锥形套、球套和配重块，动台包括由上至下依次同轴固定的圆盘、轴圆柱和球体，球体与球套内的凹球面球副联接，主辅PSS型支链包括缸阀座、主PSS型支链和辅PSS型支链，缸阀座上均开设有缸孔腔和阀孔腔，主PSS型支链包括活塞杆和主连杆，活塞杆包括同轴的主圆柱和主凸圆台，主凸圆台位于缸孔腔内并与缸孔腔移动副联接，辅PSS型支链包括阀芯杆和辅连杆，阀芯杆包括同轴的辅圆柱和三个辅凸圆台，辅凸圆台均位于阀孔腔内并与阀孔腔移动副联接。本发明使重载动台保持水平，同时能够缩小配重块摆动空间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220614

✅ 授权

20200626

?? 实质审查的生效：

20200602

📄 公开

基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其智能机器人平台

当前第 / 件

一种视频流分发方法、装置、管理服务器及视频监控系统

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