发明专利已授权

一种过约束六自由度并联机构锻造机

Name: 一种过约束六自由度并联机构锻造机
Brand: 燕山大学
SKU: 2019109688240
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910968824.0 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-10-12

公开号

CN110666086A

公开日

2020-01-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21J9_02

IPC 分类号

B21J9_02 , B21J9_12 , B21J9_18 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

金属锻造, 工业自动化, 重型机械加工, 锻压成型

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摘要

本发明涉及一种过约束六自由度并联机构锻造机，属于锻造机技术领域。包括机座、动台组和3个结构相同的双驱动平面分支；机座包括下底盘和3个圆周均布且一体固定在下底盘的下端面的Π形支架，Π形支架包括水平板以及一体设置在水平板两端的立板；动台组包括上顶盘和3个连接块，连接块与上顶盘转动副联接；3个双驱动平面分支在机座与动台之间圆周均布，双驱动平面分支包括2个直线液压驱动缸、上横轴和下横轴；下横轴两端与Π形支架的立板转动副联接；下横轴中部设有2个正交轴线的突出轴和2个垂直突出轴的长圆通孔，下横轴的2个突出轴分别与2个液压缸上端的通孔转动副联接，上横轴两端与2个直线驱动液压缸的活塞杆上端转动副联接。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110666086A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200821

✅ 授权

20200211

?? 实质审查的生效：

20200110

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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