发明专利已授权

两自由度并联旋翼驱动装置

Name: 两自由度并联旋翼驱动装置
Brand: 燕山大学
SKU: 2022111321316
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211132131.6 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-09-16

公开号

CN115503949B

公开日

2024-09-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_12

IPC 分类号

B64C27_12 , B64C27_52 , B64D27_02 , B64D35_00 , B64D35_08 , B64D27_33 , B64D27_40 , B64D35_025 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机, 飞行器, 工业机器人, 精密定位平台

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摘要

本发明涉及一种两自由度并联旋翼驱动装置，其包括机座、动平台以及多个分支，机座上固定有第一电机、丝杆电机以及滚珠丝杠，动平台上设有发动机，且发动机的输出轴与旋翼轴连接，旋翼轴穿过设于机座中的球套与旋翼连接，第一电机的输出轴与摆动支板连接，且两个球杆分支的两端分别与摆动支板以及动平台球副联接，丝杆电机的输出轴与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠上设有滑块，直杆分支的第一端与滑块球副联接，且其第二端与动平台转动副联接，柔性分支均布设于机座与动平台之间，且每个柔性分支的两端均与机座以及动平台球副联接。本发明结构简单、紧凑、安全可靠，同时采用柔性分支可以分担旋翼产生的载荷，助力旋翼轴回复至最佳飞行姿态。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240910

✅ 授权

20230110

?? 实质审查的生效：

20221223

📄 公开

用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置

当前第 / 件

一种新型刷状网绳式草方格铺设装置及其控制方法

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