发明专利已授权

大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台

Name: 大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2019107541877
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910754187.7 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2019-08-15

公开号

CN110498059B

公开日

2020-12-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64F5_10

IPC 分类号

B64F5_10 , B60P3_00 , B62D63_02 , B23P19_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

大型部件对接装配, 航空航天装配, 船舶制造, 重型机械装配, 自动化装配

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摘要

本发明涉及一种大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台，其包括车架单元和多个三驱动腿单元，车架单元包括车架、防撞条、腿单元接口、激光测距仪、倾角仪、蓄电池组、控制器和驱动器，每个三驱动腿单元均包括升降模块、转向模块和移动模块，多个三驱动腿单元对称布置于车架底面的第一侧和第二侧，通过协调控制多个三驱动腿单元实现车架单元沿X轴、Y轴、Z轴的移动和绕X轴、Y轴、Z轴的转动，即可实现车架单元的全向运动和六自由度调姿。本发明提供的大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台能够适应各种地面以及全自动化调姿的需求，同时在调姿过程中无虚拟腿的产生，具有负载能力强、可越障和全向移动的优点。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201225

✅ 授权

20191220

?? 实质审查的生效：

20191126

📄 公开

全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台

当前第 / 件

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