发明专利已授权

直升机共轴双锥旋翼并联手动装置

📄 申请号：CN202110398375.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-04-11

公开号

CN113086171A

公开日

2021-07-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C13_04

IPC 分类号

B64C13_04 , B64C27_10 , B64C27_32 , B64C27_473 ,

技术画像

所属领域

直升机旋翼系统直升机旋翼系统共轴双旋翼并联机构

应用场景

直升机飞行控制, 旋翼系统操纵, 航空机械传动, 飞行器旋翼调节

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摘要

本发明涉及一种直升机共轴双锥旋翼并联手动装置，包括旋翼组、并联机构、正反转机构、变锥机构和弹簧；所述旋翼组包括心杆，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，上、下环；上、下桨叶组与内、外套上端转动联接；并联机构与旋翼组并联，手操纵曲柄驱动旋翼组摆动与伸缩；正反转机构通过内、外套，上、下大齿轮，介轮和上、下齿轮，驱动共轴双连架旋翼正反旋转；变锥机构通过心杆，上、下环和上、下连杆组改变桨叶与旋翼组轴线的夹角，改变升力和飞行速度。本发明操纵机构简单、轻质，能改变飞行方向、速度和升降飞行，具有航速快、旋翼升力大、反扭矩平衡、结构简单、机身短、重心聚中、气动力对称、回转直径小、稳定性好等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220719

✅ 授权

20210727

?? 实质审查的生效：

20210709

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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