发明专利已授权

基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法

📄 申请号：CN202110606198.8 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-05-26

公开号

CN113312829B

公开日

2022-07-26

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_25

IPC 分类号

G06F30_25 , G06T5_00 , G06T5_30 , G06T7_00 , G06T7_11 , G06T7_13 , G06T7_136 , G06T7_60 , G06T7_90 , G06F111_14 ,

技术画像

所属领域

微纳操控技术微纳操控技术光诱导介电泳数据驱动建模

应用场景

生物细胞操控, 微流控芯片, 微纳制造, 生物医药, 微纳装配

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摘要

本发明涉及基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法。本发明包括：制作ODEP芯片，注入带有微纳米粒子的液体样品；获得识别的微纳粒子信息；绘制光学图案；控制所述光学图案以实现对目标微纳米粒子的操控，采集被操控粒子和相应光学图案的横、纵坐标数据信息；将光学图案的横、纵坐标作为输入，被操控的目标微纳米粒子的横、纵坐标作为输出，建立模型；将所述模型设计控制器并用于微纳米粒子操控。本发明避免了现有基于ODEP力的计算表达式操作微纳粒子方法的假设条件和受力简化过程，只需根据建立的模型给定一个控制输入，即可得到相应的控制输出，提高了基于ODEP技术操作微纳粒子的精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220726

✅ 授权

20210914

?? 实质审查的生效：

20210827

📄 公开

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