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本发明涉及基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法。本发明包括：制作ODEP芯片，注入带有微纳米粒子的液体样品；获得识别的微纳粒子信息；绘制光学图案；控制所述光学图案以实现对目标微纳米粒子的操控，采集被操控粒子和相应光学图案的横、纵坐标数据信息；将光学图案的横、纵坐标作为输入，被操控的目标微纳米粒子的横、纵坐标作为输出，建立模型；将所述模型设计控制器并用于微纳米粒子操控。本发明避免了现有基于ODEP力的计算表达式操作微纳粒子方法的假设条件和受力简化过程，只需根据建立的模型给定一个控制输入，即可得到相应的控制输出，提高了基于ODEP技术操作微纳粒子的精确度。