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| 专利/申请号： | CN202210378689.6 | 专利名称： | 一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法 |
| 申请日： | 2022-04-12 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市马向路新城东区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114536310B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 人工肌肉技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及人工肌肉技术领域，具体涉及一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法。本发明包括夹持机构、人工肌肉组件、压力组件和安装架。在将人工肌肉应用到人体外骨骼装置进行重物搬运时时，机械爪的固定不仅有夹持力，还有向上的拉伸力，本发明设计的夹持机构可以模拟实际工况下，提供夹持力和向上的拉力，同时设计的卡块可以更好的卡在底座内，安装和拆卸都非常方便，适用于压力和冲击力的检测实验。设计的压力组件和安装架配合，可以灵活调节压力板的压力方向，同时在进行压力实验过程中还可以通过冲击器模拟搬运重物过程中意外发生的冲击力，测试人工肌肉在突发意外时的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/07/21 | 授权 | |
| 2022/06/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202210378689.6 申请日: 2022.04.12 |
| 2022/05/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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