一种永磁同步电机的转矩控制系统及控制方法

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摘     要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统及控制方法，属于电机控制领域。本发明先算出转矩给定值Te*及磁链给定值Ψs*；然后通过采集定子端的电流和电压，计算得到反馈转矩Te、定子磁链Ψs和磁链角θs；再把给定值与反馈值进行比较，并把得到的转矩误差和磁链误差输入模糊控制器，进行模糊处理，输出变量CTΨ；最后把输出变量CTΨ以及计算得到的定子磁链Ψs和磁链角θs输入神经网络控制模块，逆变器电路得到应的开关导通状态，然后输出对应的电压值来控制电机。本发明先对输入定子磁链和电磁转矩进行模糊处理，再把神经网络运用到表格查询上，保持快速的动态响应同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与定子磁链脉动量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/07	授权
  2017/09/19	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/30 专利申请号: 201710447055.0 申请日: 2017.06.14
  2017/08/25	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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