发明专利已授权

一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法

📄 申请号：CN202110959409.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-20

公开号

CN113659904A

公开日

2021-11-16

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_14

IPC 分类号

H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_24 , H02P21_32 , H02P21_22 , H02P21_13 , H02P25_022 , H02P25_026 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁同步电机无传感器控制滑模观测器控制方法

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 新能源汽车, 智能制造, 工业机器人

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摘要

本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型，并重构为定子电流状态方程；其次，以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面，推导出复合控制律获取扩展反电动势；最后，对反电动势进行重构，实现高频滤波，基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比，本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息，具较强的鲁棒性，能够有效抑制控制系统中的抖振，解决了相位滞后问题，系统的稳态精度和动态性能较好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230908

✅ 授权

20211203

?? 实质审查的生效：

20211116

📄 公开

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