一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型，并重构为定子电流状态方程；其次，以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面，推导出复合控制律获取扩展反电动势；最后，对反电动势进行重构，实现高频滤波，基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度 实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比，本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息，具较强的鲁棒性，能够有效抑制控制系统中的抖振，解决了相位滞后问题，系统的稳态精度和动态性能较好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注