发明专利已授权

一种流水线加工重型机械手装置

Name: 一种流水线加工重型机械手装置
Brand: 临沂大学
SKU: 2017107051690
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710705169.0 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2017-08-17

公开号

CN107457771A

公开日

2017-12-12

申请人

临沂大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_04 , B25J18_04 , B25J15_08 , B25J19_00 , B23P15_00 , B23Q41_02 , B23Q7_04 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统机械加工设备机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线加工, 重型工件搬运, 上下料作业

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摘要

一种流水线加工重型机械手装置，主要包括：基座、驱动电机安装板、驱动电机、立柱、左转臂座、右转臂座、左大臂、右大臂、左小臂、右小臂、左平行爪、右平行爪，所述驱动电机安装板位于所述基座上表面，所述驱动电机安装于驱动电机安装板上，所述立柱安装于基座上，所述左转臂座一端安装于立柱上，另一端与所述左大臂连接，左大臂另一端与所述左小臂连接，左小臂另一端与所述左平行爪连接，所述右转臂座一端安装于立柱上，另一端与所述右大臂连接，右大臂另一端与所述右小臂连接，右小臂另一端与所述右平行爪连接；本发明使用现代化技术，实现了自动化工作，保证了工人的生命安全，提高了工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107457771A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201117

✅ 授权

20180105

?? 实质审查的生效：

20171212

📄 公开

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当前第 / 件

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