一种流水线加工重型机械手装置

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摘     要：一种流水线加工重型机械手装置，主要包括：基座、驱动电机安装板、驱动电机、立柱、左转臂座、右转臂座、左大臂、右大臂、左小臂、右小臂、左平行爪、右平行爪，所述驱动电机安装板位于所述基座上表面，所述驱动电机安装于驱动电机安装板上，所述立柱安装于基座上，所述左转臂座一端安装于立柱上，另一端与所述左大臂连接，左大臂另一端与所述左小臂连接，左小臂另一端与所述左平行爪连接，所述右转臂座一端安装于立柱上，另一端与所述右大臂连接，右大臂另一端与所述右小臂连接，右小臂另一端与所述右平行爪连接；本发明使用现代化技术，实现了自动化工作，保证了工人的生命安全，提高了工作效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	授权
  2018/01/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201710705169.0 申请日: 2017.08.17
  2017/12/12	公开