一种工业自动化机器人

摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业自动化机器人，包括主体，所述主体顶部设置有移动机构，所述主体顶部设置有机械臂机构，所述移动机构包括平移组件和旋转组件，所述平移组件设置于主体顶部，所述旋转组件设置于平移组件顶部，所述机械臂机构包括机械臂组件和机械爪组件，所述机械臂组件设置于旋转组件顶部，所述机械爪组件设置于机械臂组件表面，所述平移组件包括固定板，所述主体底部四角固定连接有支撑脚，所述固定板固定连接于主体顶部左右两侧，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机设置于主体顶部中心，所述机械臂组件包括伸缩柱，所述机械爪组件包括驱动电机二，该装置运输范围大、速率高，可以实现全自动的工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/24	授权