发明专利已授权

一种基于边界层趋近律的永磁同步电机位置控制方法

📄 申请号：CN202010952079.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-09-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_14

IPC 分类号

H02P21_14 , H02P21_18 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制伺服控制控制算法

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 机器人, 数控机床, 电动汽车

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摘要

一种基于边界层趋近律的永磁同步电机位置控制方法，针对带有惯性不确定因素以及外部扰动的永磁同步电机系统。根据永磁同步电机的动力学系统，设计边界层趋近律，采用滑模控制方法，再结合自适应方法，设计一种基于边界层趋近律的永磁同步电机位置控制方法。边界层趋近律的设计是为了保证系统在边界层外的快速性，在边界层内减速，削弱抖振。自适应控制是用来处理系统的惯性不确定性和外部干扰的。本发明提供了一种能削弱抖振，并且能有效抑制和补偿系统存在的惯性不确定性及外部干扰的控制方法，保证系统的有限时间收敛特性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220715

✅ 授权

20210205

?? 实质审查的生效：

20210108

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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