发明专利已授权

一种基于自抗扰和锁相环技术的永磁同步电机系统无传感器速度控制方法

📄 申请号：CN201610158167.X 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2016-03-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_08

IPC 分类号

H02P6_08 , H02P6_182 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制无传感器控制技术自抗扰控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 新能源汽车, 伺服驱动系统, 电机调速

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摘要

一种基于自抗扰和锁相环技术的永磁同步电机系统无传感器速度控制方法，包括:建立永磁同步电机系统的数学模型，初始化系统状态及控制参数；设计扩张状态观测器，估计电机的反电动势；基于三角函数，设计锁相环系统，通过估计的反电动势提取电机转子的速度和位置信号，并基于自抗扰设计电机的速度控制器。本发明能够有效解决永磁同步电机系统的复杂不稳定问题，简化电机硬件设计，实现永磁同步电机系统的无传感器稳定控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180907

✅ 授权

20160831

?? 实质审查的生效：

20160803

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：109 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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