发明专利 已授权

用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法

📄 申请号:CN202210665153.2 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-06-13
公开号
CN114977956B
公开日
2025-09-05
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

工业电机驱动, 电动汽车驱动, 伺服系统, 变频空调, 机器人

摘要

一种用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法,通过设计一种边沿对齐式脉冲宽度调制方法,准确采样出方波电压注入下的相电流,并计算出差分电流,输入至锁相环,可以估计转子位置和速度。同时可以利用正、负脉冲,采用所提边沿式脉宽调制电流采样方法,辨识出转子磁极的极性,从而实现可靠的无位置传感器闭环控制。本发明提供的单电流传感器方波注入无位置传感器控制方法,控制性能优异,方法实施简单、计算量小、逻辑清晰,为实现内嵌式永磁同步电机的低成本、高性能低速无位置传感器控制提供了一种切实可行的方法。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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