发明专利已授权

用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法

📄 申请号：CN202210665153.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-06-13

公开号

CN114977956B

公开日

2025-09-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_24

IPC 分类号

H02P21_24 , H02P21_32 , H02P21_14 , H02P21_18 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制无位置传感器控制方波注入

应用场景

工业电机驱动, 电动汽车驱动, 伺服系统, 变频空调, 机器人

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摘要

一种用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法，通过设计一种边沿对齐式脉冲宽度调制方法，准确采样出方波电压注入下的相电流，并计算出差分电流，输入至锁相环，可以估计转子位置和速度。同时可以利用正、负脉冲，采用所提边沿式脉宽调制电流采样方法，辨识出转子磁极的极性，从而实现可靠的无位置传感器闭环控制。本发明提供的单电流传感器方波注入无位置传感器控制方法，控制性能优异，方法实施简单、计算量小、逻辑清晰，为实现内嵌式永磁同步电机的低成本、高性能低速无位置传感器控制提供了一种切实可行的方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于图像的刻度识别方法

当前第 / 件

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