发明专利已授权

基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法

📄 申请号：CN201610157823.4 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2016-03-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

回声状态网络自动控制系统人工智能算法机电伺服系统控制方法回声状态网络

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 精密运动控制, 高精度伺服系统

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摘要

一种基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法，包括：建立机电伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和受限线性化处理，推导出带有未知饱和的机电伺服系统模型；基于预设回声状态网络控制方法，计算控制系统跟踪误差，滑模面，并根据预设性能函数转换跟踪误差，得到新的误差变量用以设计虚拟控制量；将虚拟控制量通过高阶微分器，并设计控制输入。本发明提供一种能够有效补偿输入、输出受限，提高神经网络逼近性能的高阶动态面滑模控制方法，实现系统的稳定快速跟踪，保证具有良好的暂态稳态性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181120

✅ 授权

20160803

?? 实质审查的生效：

20160706

📄 公开

一种基于自抗扰和锁相环技术的永磁同步电机系统无传感器速度控制方法

当前第 / 件

一种基于误差镇定和有限时间参数辨识的机电伺服系统摩擦补偿控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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