发明专利 已授权

基于多率迟延状态空间模型的辨识方法及U控制系统

📄 申请号:CN202010155262.0 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-03-09
申请人
常熟理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 过程控制, 智能制造, 控制系统设计

摘要

本发明公开了一种基于多率迟延状态空间模型的辨识方法及U控制系统,根据已知的输入数据和已知的输出数据建立迟延系统的辨识模型;输出参数辨识,通过线性转换技术,将迟延系统转换成最小二乘形式的辨识模型,通过辨识模型的初始参数及构造的信息向量逼近输出数据,模型中未知的参数和信息向量由其估计值代替,结合系统假设的初始状态和系统可测的输入输出数据可以辨识出当前时刻输出的参数;最终辨识参数值及状态值,对辨识出的当前输出采样时刻的参数用多新息算法进行辨识,从而得到最终辨识参数值及状态值;将辨识后的模型采用U控制设计,不再需要对线性/非线性,多项式/状态空间模型结构进行分类,提供了极大的简化/通用性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20201124
✅ 授权
20200714
?? 实质审查的生效 :
20200619
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:30 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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