发明专利 已授权

辅助人工水果快速采摘装置

📄 申请号:CN201810315312.X 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-04-10
申请人
常熟理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

果园作业, 水果采摘, 农业生产

摘要

本发明公开了一种辅助人工水果快速采摘装置,包括杆体、剪切机构和收集袋,所述剪切机构固定设置于所述杆体的头端,所述剪切机构包括上下两端开口的剪切腔体、翻盖和驱动机构,所述收集袋与所述剪切腔体的下端开口连接,所述翻盖成对设置并铰接于所述剪切腔体的上端开口两侧,所述翻盖的前端边缘设有刃口,所述翻盖向剪切腔体翻动时,所述翻盖的刃口相切合并形成开口向下的小于180°的夹角,所述驱动机构用于驱动所述翻盖翻动。该采摘装置先挤压再剪切,再收集,对果实起到先“保护”后采摘的效果,保证水果被采摘的成功率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20200811
✅ 授权
20181106
?? 实质审查的生效 :
20181012
📄 公开

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议价
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