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摘 要:一种用于与机械手配接的真空取料装置,包括机械手连接板,其长度方向的左侧下部的边缘部位有左导轨、右侧下部的边缘部位有右导轨、居中位置设凸轮让位腔;片材前端吸持机构在对应于机械手连接板的前端下方的位置同时与左、右导轨的前端滑动配合,片材后端吸持机构在对应于机械手连接板的后端下方的位置同时与左、右导轨的后端滑动配合;滑动板驱动机构在对应于片材前端吸持机构与片材后端吸持机构之间的位置同时与片材前端吸持机构以及片材后端吸持机构连接,在对应于凸轮让位腔的位置与机械手连接板朝向下的一侧固定。保障每次仅提取一枚片材;在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材;满足与机械手的配接要求。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810460772.1 | 专利名称: | 用于与机械手配接的真空取料装置 |
申请日: | 2018-05-15 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号(东湖校区) |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/06搜分类 机械臂 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |