本发明公开了一种水果采摘装置及使用方法，属于农作物采摘装置技术领域。它包括主杆、拉动装置、底盘、底盘盖、盘盖、刀片和拉绳等，该采摘装置的主杆上连接着剪切装置和拉动装置，通过拉绳连接拉动装置和剪切装置，剪切装置的六个刀片使得水果的茎不会出现由于滑动而导致无法剪断的情况，并且在刀片张开时，刀片隐藏在盘盖中，不会在采摘的过程中损伤水果，下方的布袋能够存放一定的水果，无需每次都放下水果采摘装置，使得采摘过程高效便捷。本发明的装置具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
📄 2017110946263
📂 A01D46_247
👤 安徽工业大学
📅 2017-11-09
本发明公开了一种水果采摘装置，涉及采摘装置技术领域；包括手持杆、位于手持杆一端的弯钩，所述手持杆在弯钩对应一端固接有电动剪刀，所述弯钩包括柄部、固接在柄部一端的用于钩住树枝的钩部，所述手持杆上设有与柄部适配的插槽，所述柄部远离钩部的一端插入插槽内，所述柄部设有拉线，所述插槽的槽底设有弹簧，所述弹簧一端与插槽的槽底连接，所述弹簧的另一端与拉线远离柄部的一端连接，所述插槽内侧壁设有限位凸块，所述柄部远离钩部的一端抵靠在限位凸块上，所述手持杆上设有用于控制电动剪刀的控制部。本发明省力，水果不易损坏。
📄 2019109247623
📂 A01D46_22
👤 浙江海洋大学
📅 2019-09-27
本发明公开一种水果采摘装置，包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件，夹紧机构可转动地设置于框架上，剪切机构的剪切刀与夹紧机构转动连接，框架固定设置于支撑杆顶端，剪切机构的内滑块嵌于夹紧机构的外滑块内，弹性组件套装于支撑杆上、用于将内滑块抵接于外滑块顶部空腔内，外滑块可滑动地设置于支撑杆上，调节组件设置于外滑块底部、用于调节弹性组件的预压缩量。本发明提供的水果采摘装置，水果枝梗固定好之后，在对水果枝梗进行剪切过程中，通过向下拉动内滑块压缩弹簧，使弹簧对外滑块形成一个向下的压力，使外滑块继续向下移动，从而带动夹紧机构继续向水果枝梗施加更大的加持力，保证剪切过程顺利完成。
📄 2018100896794
📂 A01D46_247
👤 广东工业大学
📅 2018-01-30
本申请公开了一种水果采摘装置，属于水果采摘领域，包括支撑座，所述支撑座左侧设置有摘取组件，所述摘取组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆与支撑座左侧固定连接，所述第一电动推杆左端固定连接有支撑环，所述支撑环内表面转动连接有旋转座，所述旋转座左侧铰接有支撑框，所述支撑框的数量为两个，两个所述支撑框内表面左侧铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆右端铰接有支撑片，所述支撑片与旋转座外表面固定连接，所述摘取组件还包括刀片。本申请通过设置摘取组件来对水果进行采摘，摘取组件能够伸缩，还能同时推动两个刀片夹住水果的枝，从而将其切断使水果落进网兜里，具有便于高效摘取水果的作用。
📄 2025204453004
📂 A01D46_247
👤 石城县绿游游生态农业有限公司
📅 2025-03-14
本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。
📄 2018103670802
📂 A01D46_24
👤 武汉工程大学
📅 2018-04-23
本实用新型公开了一种机器视觉辅助的水果采摘装置，包括架体、夹持组件和收集组件；所述夹持组件回转连接设置在架体的上端位置；所述夹持组件上安装有摄像头；所述收集组件包括接料盘、输送管和箱体；所述接料盘对应设置在所述夹持组件的下方；所述输送管对应设置在所述接料盘和所述箱体之间；夹持组件的夹头部分夹住果实，随后通过回转运动使果实与枝干分离，随后操作夹头部位松开，果实掉落到接料盘内，果实在接料盘内滚动进入输送管，随后沿管体下落到箱体内，实现果实的一次采摘工作。
📄 2020218834901
📂 A01D46_24
👤 无锡杰思为智能科技有限公司
📅 2020-09-02
本申请公开一种球状水果采摘装置，内杆体、多槽套杆、内杆体与多槽套杆沿着前后方向滑动配合，内杆体前端固定套拖，套拖与球面体沿着前后方向滑动配合，球面体固定滑块套杆，滑块套杆在内杆体上的固定位置可前后调整，套拖与夹持手指铰接，尼龙套固定在多槽套杆上，弹性伸缩杆两端分别铰接尼龙套、夹持手指的中部铰接，所述的固定外套与固定内套转动连接上，固定内套通过固定块与内杆体固定连接，与多槽套杆沿着前后方向滑动连接，固定内套上设置有与多槽套杆的固定装置，多槽套杆连接有前后移动推拉装置，内杆体后端设置有旋转驱动装置，通过调整滑块套杆在内杆体上的固定位置，可以使球面体前后位置调整，可以采摘不同直径大小的球状水果。
📄 2018110788334
📂 A01D46_247
👤 安阳工学院
📅 2018-09-17
本发明公开了一种辅助人工水果快速采摘装置，包括杆体、剪切机构和收集袋，所述剪切机构固定设置于所述杆体的头端，所述剪切机构包括上下两端开口的剪切腔体、翻盖和驱动机构，所述收集袋与所述剪切腔体的下端开口连接，所述翻盖成对设置并铰接于所述剪切腔体的上端开口两侧，所述翻盖的前端边缘设有刃口，所述翻盖向剪切腔体翻动时，所述翻盖的刃口相切合并形成开口向下的小于180°的夹角，所述驱动机构用于驱动所述翻盖翻动。该采摘装置先挤压再剪切，再收集，对果实起到先“保护”后采摘的效果，保证水果被采摘的成功率。
📄 201810315312X
📂 A01D46_22
👤 常熟理工学院
📅 2018-04-10
本发明公开了一种水果采摘装置，涉及水果技术领域，包括主环，所述主环的顶部固定连接有限位机构，所述主环的右侧固定连接有启动机构，所述启动机构的底部固定连接有定位机构，所述主环的外侧等间隔开设有螺纹孔，所述限位机构包括顶部转轴，所述顶部转轴的数量为五个，五个顶部转轴等间隔固定连接在主环的顶部所述顶部转轴的外侧套设有转筒，所述转筒的外侧套接有卡板，所述转筒远离主环内圆的一侧固定连接有连接块。当该装置在准备使用时，通过将螺纹轴拧入螺纹筒，从而通过螺纹轴的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差，并通过螺纹轴拧入螺纹筒的长度，来改变补偿高度，从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。
📄 2021102395424
📂 A01D46_24
👤 丁志立
📅 2021-03-04
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