一种自转机构及手术机器人

摘     要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种自转机构及手术机器人。一种自转机构，包括：自转驱动件；自转传动组件，包括驱动杆和万向节，所述万向节的两端分别连接驱动杆和执行组件，所述自转驱动件驱动所述驱动杆旋转。通过设置驱动杆通过万向节与执行组件连接，万向节可实现多个角度的偏转，如此，在执行组件处于俯仰偏摆姿态时，自转驱动件驱动执行组件自转不会改变原有的俯仰偏摆姿态，不会对其它运动造成干涉。解决了现有技术中的自转机构在工作状态下会对其它运动造成干涉的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注