发明专利已授权

一种便携式微创手术机器人辅助装置

Name: 一种便携式微创手术机器人辅助装置
Brand: 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
SKU: 2019104498964
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910449896.4 📄 发布日：2025/09/28

著录项目信息

申请日

2019-05-28

公开号

CN110063792A

公开日

2019-07-30

申请人

锐志微创医疗科技(常州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B34_00 , A61B34_20 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人微创手术器械医疗器械

应用场景

微创手术, 外科手术辅助, 临床医疗, 手术导航, 远程手术

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式微创手术机器人辅助装置。包括：安装座，安装座上可转动地安装有偏摆件；双平行四边形机构，双平行四边形机构的一端与偏摆件连接，双平行四边形机构的另一端与支承座连接；支承座，支承座用于支承手术机器人；激光发生件，激光发生件为两个，一个激光发生件沿双平行四边形机构与偏摆件铰接的一端的边的延伸方向发出激光束，另一个激光发生件沿双平行四边形机构与支承座连接的一端的边的延伸方向发出激光束，两个激光束相交且具有交点，手术机器人的轴线经过交点。解决了现有技术中的手术机器人存在重量较大，不利于手术医生长时间操作，且器械无法绕创口做锥形运动，易拉伤创口的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110063792A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种致动装置、传动机构、器械结构及机器人

当前第 / 件

一种手术机器人辅助装置

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_30)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：169 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种便携式微创手术机器人辅助装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_30)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种可移动拼接式PCR实验室

一种化学发光分析仪检测防护罩

一种化学发光分析仪的显示器组件

服务项目

资源中心

关于柿子坊