咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610245578.2 | 专利名称： | 一种微创骨科手术机器人 |
| 申请日： | 2016-04-18 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B34/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 医疗专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种微创骨科手术机器人，其结构包括基座、移动平台、两个对称布置的五连杆机构、磨钻姿态调整机构和磨钻六个组成部分。其中，基座依靠其主要组成部件：丝杠滑台驱动移动平台执行水平方向的直线运动，两个五连杆机构和磨钻姿态调整机构并联在一起，磨钻姿态调整机构和磨钻部分通过采用将磨钻固定座安装在万向节上，经轴与五连杆机构连接，由独立的EC电机驱动，使得磨钻还具有前后摆动的自由度，构成六个自由度，以满足各类复杂动作的高精度的准确执行所需。本发明精度高、操控灵活，各向同性好，且无累积误差，特别适于骨外科手术中钻孔和打磨操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/11/14 | 授权 | |
| 2016/07/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61B 34/30 专利申请号: 201610245578.2 申请日: 2016.04.18 |
| 2016/06/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202010855805X | 【发明】一种冠心病的计算机辅助手术设计系统 | 2025/09/26 |
| 2019101046700 | 【发明】一种穿刺机器人 | 2025/09/23 |
| 2025104946932 | 【发明】一种骨科手术的C形臂导航定位系统 | 2025/09/19 |
| 2021106685873 | 【发明】一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械 | 2025/08/12 |
| 2020104530572 | 【发明】一种可用于微创手术的两自由度远心机构 | 2025/05/19 |
| 2017103396841 | 【发明】一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人 | 2025/05/19 |
| 202011597067X | 【发明】一种手术机器人末端 | 2025/05/07 |
| 2021102264358 | 【发明】一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 | 2025/05/07 |
| 2019113445966 | 【发明】一种手术机器人系统 | 2025/05/07 |
| 201911345560X | 【发明】一种自转机构及手术机器人 | 2025/05/07 |
