发明专利已授权

一种手术机器人末端机构

📄 申请号：CN202110226442.8 📄 发布日：2025/09/28

著录项目信息

申请日

2021-03-01

公开号

CN113017828B

公开日

2023-03-14

申请人

锐志微创医疗科技(常州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_00

IPC 分类号

A61B34_00

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人末端执行器医疗器械

应用场景

微创手术, 外科手术, 手术辅助, 医疗机器人, 临床手术

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摘要

本发明涉及一种手术机器人末端机构，一种手术机器人末端机构包括执行组件、自转装置、推刀装置和开合装置，执行组件包括定指和动指，动指的第一端与定指的固定端铰接配合，动指的第二端被配置为自由端，自转装置包括套管和自转驱动模块，自转驱动模块通过套管驱动定指转动；推刀装置包括推刀驱动杆和推刀直线驱动模块，推刀直线驱动模块通过推刀驱动杆驱动推刀做直线往复运动，推刀直线驱动模块内置于自转驱动模块，开合装置包括开合推杆和开合直线驱动模块，开合直线驱动模块通过开合推杆驱动动指偏转，开合直线驱动模块内置于推刀直线驱动模块，解决了现有技术中手术机器人末端机构的零部件较多、重量大、体积大和稳定性差的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水利管道快速连接器

当前第 / 件

一种对接装置和末端驱动机构

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：151 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

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