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| 专利/申请号： | CN202011307967.6 | 专利名称： | 一种手术机器人末端俯仰装置和手术机器人末端 |
| 申请日： | 2020-11-19 | 申请/专利权人 | 锐志微创医疗科技(常州)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B34/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112315584A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 手术器械 医疗器械专利转让搜索 |
应用场景：微创手术中机器人末端的精准俯仰控制；复杂手术操作中的器械姿态调整
摘 要：本发明涉及微创手术器械领域，具体是一种手术机器人末端俯仰装置和手术机器人末端，本实例的手术机器人末端俯仰装置包括基座、承载座和驱动模组，基座上形成有摆臂，摆臂上形成有齿，承载座上形成有铰接臂，铰接臂与所述摆臂铰接，驱动模组包括贯穿承载座的第一驱动杆，第一驱动杆的端部形成有第一主动齿轮，第一主动齿轮直接或间接驱动所述齿以使所述基座俯仰偏转。解决了现有技术中的微创手术器械控制精度差、寿命短的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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