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| 专利/申请号： | CN201910104670.0 | 专利名称： | 一种穿刺机器人 |
| 申请日： | 2019-02-01 | 申请/专利权人 | 强企创新科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1851 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B34/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109602497B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 医疗设备 机器人技术 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：医疗穿刺手术辅助;精准定位治疗;减少人工操作误差
摘 要：本发明公开了一种穿刺机器人，穿刺作业中，将固定卡条卡接在固定卡块内，使封套板上移量最大化，并利用脱离封套板套装的穿刺针头进行穿刺作业；穿刺作业完毕后，下拉封套板，使穿刺针针体卡接在固定卡块内，此时，穿刺针头能够被全部套装在封套板的中通孔内，避免了穿刺针头长时间处于外界环境而遭受污染，也能避免机器人控制或者操作不当导致穿刺针划伤病患或者医护人员。在进行穿刺时，取样通路能够正常取样，而与此同时，输药通路向穿刺部位输送药液，由于药液的推动压力使得出药孔流出药液，药液的压力作用使得弹性片微微张开，进而使得药液对穿刺部位消炎，而在药液输出中断后，弹性片又能归位，确保穿刺针头外表面平滑不增大病患的痛苦。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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