一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械，包括第一关节模块、第二关节模块以及转动轴，第一关节模块包括第一锁止部件，所述第二关节模块包括关节杆、驱动组件以及第二锁止部件，驱动组件包括磁性部件A、磁性部件B以及形状记忆驱动部件，第一状态下，形状记忆驱动部件为室温相形状，磁性部件A和磁性部件B之间的磁场力带动形状记忆驱动部件发生形变，第二状态下，形状记忆驱动部件为高温相形状，形状记忆驱动部件的形状恢复力克服磁场力以带动形状记忆驱动部件恢复形状。本发明能避免微创手术器械进行手术操作时发生的强耦合与干涉现象，并且提升了器械的自由度，赋予医生操作时更高的灵活性，更加贴近于当今“微创”的概念。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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