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  • 专利名称:一种输液保温护理仪      申请号:2022220827924     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/20  
    摘要: 本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种输液保温护理仪,包括立杆,立杆的内壁滑动连接有滑杆,滑杆的上端固定连接有顶板,顶板的上端固定连接有顶棚,顶棚的一侧设置有可对输液袋进行辅助挤压的挤压机构,顶棚的侧端转动连接有活动门,顶棚的一侧设置有可对活动门进行封闭的锁死机构,立杆的表面设置有可顶棚进行升降的调节机构,挤压机构在运作时同时对输液袋进行加热,提高药液的温度,使得近似人体的温度,且通过挤压机构的机械运作挤压输液袋,提高输液袋的输出效率,锁死机构的设置使得方便与挤压机构进行配合,调节机构的设置方便医务人员调节顶板的高度,便于对输液袋进行悬挂。
  • 专利名称:一种护理液调和储存罐     申请号:202323358912X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/20  
  • 专利名称:一种针灸用辅助定位器     申请号:2023218017228     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/17  
  • 专利名称:一种防戳伤的眼部针灸仪     申请号:2023221530820     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/17  
  • 专利名称:一种多功能按摩洗脚盆     申请号:2023228032525     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/17  
  • 专利名称:一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统      申请号:2022100510615     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/16  
    摘要: 一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统,其包括计算机分析系统、视觉识别装置、并联踝康复机器人和机器人控制柜,所述并联踝康复机器人包括底座、工作台、支架以及四条结构相同的驱动支链,共同构成了一个具有三转动自由度的空间并联机构,能够满足康复过程中踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动,该系统利用视觉识别装置和力传感装置对数据进行采集,数据经分析后,制定出合适的康复方案,将其转换为电信号形式,经由控制柜控制并联踝康复机器人执行。本发明融合了机器视觉和机器学习的智能传感技术,且机构稳定性好、操作方便,能够根据视觉采集和力反馈数据对康复方案进行调整优化,使康复方案具有针对性和任务适应性。
  • 专利名称:一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构      申请号:2022100510545     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/16  
    摘要: 本发明提供了一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构,包括定平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支、中间约束支链和倾角可调支撑装置,所述第一、第二驱动分支各设有一个驱动单元、第三驱动分支设有两个驱动单元,所述三条驱动分支通过虎克铰与定平台相连,通过球铰与动平台相连,所述中间约束支链通过空间正交的三个转动副与定平台和动平台相连,且康复机构汇交中心与脚踝转动中心重合,所述定平台底部与倾角可调支撑装置相连,能够改变康复机构倾斜程度。本发明通过冗余驱动方式可实现动平台三个转动自由度,增大机构的可达工作空间,具有较高的灵活性和运动‑力传递性能,可调节患者下肢舒适程度,从而达到最佳训练效果。
  • 专利名称:一种带有按摩功能的视力恢复训练仪      申请号:2021202439358     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/16  
    摘要: 本实用新型提供一种带有按摩功能的视力恢复训练仪,包括外壳,外壳内部设有用于对于面部按摩的按摩结构和用于进行视力恢复训练的训练结构,外壳的内部还设有用于对按摩结构提供动力的动力源,动力源包括连接在外壳内部的动力马达、与马达连接的连接杆和与连接杆连接的动力齿轮,动力齿轮的表面啮合有环型齿轮,外壳的内部设有贯穿环型齿轮的按摩组件,环型齿轮中部设有训练结构,带上带有按摩功能的视力恢复训练仪后两只眼通过观测环看到显示装置的影像进行对眼部进行训练,同时开启马达后万向按摩端可以进行眼部四周进行旋转按摩,从而可以缓解视力疲劳,使进行对眼部训练使达到事倍功半的效果。
  • 专利名称:一种便于消毒的护理托盘      申请号:2022228655042     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/16  
    摘要: 本实用新型涉及医疗用具技术领域,且公开了一种便于消毒的护理托盘,包括底架,所述底架的顶端固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶端固定连接有置物盘,所述底架的一侧活动连接有万向轮,所述置物盘的内部开设有置物槽,所述置物槽的内部固定连接有隔板,所述隔板的内部开设有滑槽,所述滑槽的内表面活动连接有滑块,实用新型通过滑块可以使消毒机构在滑槽的内部进行移动,通过连接柱和箱盖起到了对消毒机构内部的消毒水进行快速补充的作用,通过开关和微型水泵可以将消毒机构内部的消毒剂由水管输送到高压喷头的内部,通过高压喷头将消毒机构内部的消毒剂喷出到置物槽的内部,对置物槽内部的医疗用具进行及时消毒,防止医疗用具之间产生交叉感染。
  • 专利名称:康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的跟踪控制方法      申请号:2017111218367     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/16  
    摘要: 本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的跟踪控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力,将其分解为跟踪控制力和人机互作用力,得到具有人机互作用力的系统动力学模型;把人机互作用力作为系统的扩展状态,利用机器人的实时位置输出,设计定常增益和时变增益相结合的系统观测器,估计人机互作用力;基于状态观测误差以及轨迹跟踪误差和速度跟踪误差设计Lyapunov函数,使观测误差系统及跟踪误差系统实现渐近稳定。该控制方法通过设计新颖的系统扩展状态观测器,获得了人机互作用力,并利用补偿控制,消除了人机互作用力对跟踪性能的影响,提高了康复步行训练机器人的跟踪精度和系统的安全性。
  • 专利名称:冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法      申请号:2017107538856     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/16  
    摘要: 一种冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法,该控制方法基于冗余机器人特征和动力学模型,设计非线性反馈预测控制器,建立各轴子系统离散化预测模型;分别以各轴轨迹跟踪误差为变量,建立目标优化性能函数,并构建各轴轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和控制增量的约束条件,获得最优预测控制,从而实现各轴轨迹跟踪误差最优性能,并将冗余康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差和速度跟踪误差约束在指定范围内,保障康复者安全训练。该控制方法不仅能提高轨迹跟踪精度,而且能保障训练者的安全性。
  • 专利名称:康复步行训练机器人的人机互作用力辨识及控制方法      申请号:2017111218579     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/16  
    摘要: 本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的辨识控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力,将其分解为跟踪控制力和人机互作用力,得到具有人机互作用力的系统动力学模型;把人机互作用力作为系统的扩展状态,利用机器人的实时位置输出,设计定常增益和时变增益相结合的系统观测器,估计人机互作用力;基于状态观测误差以及轨迹跟踪误差和速度跟踪误差设计Lyapunov函数,使观测误差系统及跟踪误差系统实现渐近稳定。该控制方法通过设计新颖的系统扩展状态观测器,获得了人机互作用力,并利用补偿控制,消除了人机互作用力对跟踪性能的影响,提高了康复步行训练机器人的跟踪精度和系统的安全性。
  • 专利名称:基于SCN观测主动推力的康复机器人随机有限时间稳定控制      申请号:2020113630921     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/16  
    摘要: 本发明公开了一种基于随机配置网络(Stochastic Configuration Networks,SCN)观测主动推力的康复步行机器人随机训练者有限时间稳定控制方法。其特征为:利用康复步行机器人的动力学模型,将训练者的质量信息转化为定常值和随机变量,同时将广义输入力分解为跟踪控制力和训练者的主动推力,建立具有主动推力的康复步行机器人随机训练者动力学模型;基于SCN方法构建主动推力的网络估计模型,以轨迹跟踪误差和速度跟踪误差为网络输入,通过不断随机配置隐含层节点参数,获得训练者主动推力的观测值。
  • 专利名称:康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法      申请号:2021107567569     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/16  
    摘要: 本发明公开了一种康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法。其特征为:利用康复训练机器人的动力学模型,拆分与偏心距和偏心角相关的结构变化物理量,建立刻画康复训练机器人具有结构不确定的动力学模型;提出一种有限个隐含层节点的随机配置网络(Finite Stochastic Configuration Networks,FSCN),以轨迹跟踪误差为网络输入,获得结构不确定变化估计,构建康复训练机器人具有结构不确定估计的动力学模型;提出指定暂态时间稳定控制方法,通过分别设计暂态时间和稳态时间控制器,抑制结构变化对人机系统跟踪性能的影响,同时实现指定暂态时间的稳定跟踪控制。
  • 专利名称:一种用于罩杯内的防滑按摩组件      申请号:2020203706648     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/15  
    摘要: 本实用新型涉及一种用于罩杯内的防滑按摩组件,包括若干组卡扣件,所述卡扣件包括上端帽,所述上端帽位于罩杯内层表面,与人体肌肤接触,所述上端帽的下端外表面连接有卡扣丁,所述卡扣丁的另一端连接有下端帽,所述卡扣丁与下端帽位于罩杯内外层之间;所述下端帽的外表面开设有孔洞;所述孔洞贯穿下端帽;所述卡扣件的外表面连接有穿引针。本实用新型设置有与人体皮肤接触的上端帽,其由硅胶或TPE材料制备,具有防滑按摩的作用,还设置下端帽,下端帽的表面开设有孔洞,可以有效的提高防滑按摩组件的稳固性。
  • 专利名称:一种具有防静电按摩功能的圆筒卷梳      申请号:2022105109611     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:发明   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/15  
    摘要: 本发明涉及生活用品技术领域,且公开了一种具有防静电按摩功能的圆筒卷梳,包括握把,所述握把的一端固定连接有橡胶辊,所述橡胶辊的内部为空心设置,能够将水进行积攒,所述橡胶辊一端内壁固定安装有金属管,所述金属管内设有拉杆,所述拉杆的一端设有密封圆环,所述橡胶辊的外壁上开设有圆口,所述圆口内设有梳理组件,所述梳理组件包括塑料圆管,所述塑料圆管插设在圆口内,所述塑料圆管外壁上固定安装有密封橡胶。本发明实现在梳动的过程中不会因为与头部进行接触而产生不适,达到一个使梳理人员舒适的效果,达到将头发打湿的效果,那么能够有效的进行梳理,同时还能够防止产生静电。
  • 专利名称:一种谵妄患者的护理专用床      申请号:2022202339797     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/14  
    摘要: 本实用新型公开了一种谵妄患者的护理专用床,针对现有技术中躁动患者需要专业性保护的问题。该实用新型含有移动折叠床、床板和床垫,移动折叠床的床板上设有床垫、头圈、肢体固定装置,肢体固定装置含有固定在床板上的上肢固定装置、胸腹固定装置、胯部固定装置、下肢固定装置和手部固定装置,其中手部固定装置含有护板、手套壳、魔术粘和手腕固定装置,护板上表面的前端设有手套壳,上表面的后端设有手腕固定装置,手套壳上表面和两个固定绑带的下表面之间设有匹配使用的魔术粘,护板下表面和床垫上表面之间设有匹配使用的魔术粘。该技术实现了病床和谵妄患者的防护床的来回切换,起到对身体约束、手部约束兼防护的作用。
  • 专利名称:一种康复科用按摩康复装置(可提供发明人)      申请号:2021225731389     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/15  
    摘要: 本实用新型提出了一种康复科用按摩康复装置,涉及按摩康复装置的技术领域。一种康复科用按摩康复装置包括支撑架和按摩组件,所述按摩组件与所述支撑架固定连接,所述按摩组件包括固定架和按摩件,所述按摩件与所述固定架同轴滑动连接,所述固定架设有引导所述按摩件位移的滑轨,所述按摩件设有与所述滑轨配合的导向凸起。这样的一种康复科用按摩康复装置,结构简单,按摩件严格按照预定路线在固定架内滑动,保证按摩康复装置使用的可靠性和灵活性,便于患者的康复,减少医护人员的工作负担。
  • 专利名称:一种瘫痪病人康复训练理疗机      申请号:2020108232252     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/11  
    摘要: 本发明公开一种瘫痪病人康复训练理疗机,包括:底部行走机构、腹部活动机构、腿部肌肉放松机构、腿部活动机构,底部行走机构包括:底板、控制器、万向轮和滑槽;底板的上端面设有滑槽;控制器固定安装在底板的下端面,控制器控制设备电路模块的运行;万向轮固定安装在底板的下端面,通过外力万向轮使设备到达指定位置;腹部活动机构固定安装在底板的上端面;腿部肌肉放松机构固定安装在底板的上端面;腿部活动机构与滑槽滑动连接;腹部活动机构可以辅助患者进行腹部运动;腿部肌肉放松机构可以对腿部的肌肉进行敲打放松;腿部活动机构可以对腿部的关节进行放松。
  • 专利名称:一种儿童心理康复用游戏沙盘      申请号:2023216961022     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:康复护理   相似专利 发布日:2024/05/11  
    摘要: 本实用新型公开了一种儿童心理康复用游戏沙盘,涉及沙盘技术领域。包括沙盘主体,用于存放沙盘玩具供儿童游戏,沙盘主体包括相对设置的主体一和主体二,主体一和主体二之间设置有数量不少于一个的模块化围板,用于调节沙盘主体的面积;支撑脚,包括至少四个,分别设置于沙盘主体的四角上,四个支撑脚包括两个调节筒和两个固定筒,调节筒的内部活动设置有螺母筒。相较于市面上结构固定的沙盘,该产品通过增加模块化围板的数量即可对沙盘主体的面积进行调节,可以适配不同规模的沙盘游戏,通过转动丝杆即可带动支撑杆进行上升活动下降,可以适配不同年龄段的儿童使用,结构精简、紧凑,符合经济效益,应用前景广阔。
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