发明专利已授权

一种前列腺活体组织穿刺机器人

Name: 一种前列腺活体组织穿刺机器人
Brand: 山东科技大学
SKU: 2015107952503
Price: 26000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510795250.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-11-18

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_34

IPC 分类号

A61B17_34 , A61B10_02 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗机器人穿刺活检技术

应用场景

前列腺活检, 肿瘤穿刺取样, 微创手术, 泌尿外科手术, 机器人辅助手术

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摘要

本发明公开了一种前列腺活体组织穿刺机器人，包括手术台、进针机构、计算机控制系统以及用于驱动进针机构做水平、升降及回转运动的驱动装置；进针机构包括竖向定位板、穿刺针、穿刺针定位块及穿刺针定位块升降驱动部；驱动装置包括水平驱动机构及串联驱动机构，串联驱动机构包括第一传动臂和第二传动臂，第一传动臂的一端通过第一关节传动部与水平驱动机构相连、另一端通过第二、第三关节传动部与第二传动臂的一端相连，第二传动臂的另一端与竖向定位板固连。本发明解决了现有的前列腺活检中精度不足、穿刺困难、易引起医生疲劳和手臂颤抖等问题，提高了前列腺活体组织穿刺的手术质量，减少了由于人为因素带来的手术风险和并发症。

常见问题

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当前标价为 26000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180227

✅ 授权

20160413

?? 实质审查的生效：

20160316

📄 公开

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