多自由度机械臂

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摘     要：本实用新型提供了多自由度机械臂，涉及机械臂技术领域，包括：安装座、调整部分和夹持部分；所述安装座通过四个固定螺栓固定连接在工作台上；所述调整部分由蜗轮、第一滑动杆、滑动座、转动座、蜗杆、驱动电机、滑动臂、第一通孔、第二通孔、辅助块和橡胶筋组成。因安装座底端面对称黏附有两个弹性块，当固定螺栓拧紧后两个弹性块均为弹性压缩状态，此时通过弹性块的弹力可将固定螺栓顶紧，也就降低了固定螺栓松动的几率，解决了目前机械臂虽然能够实现多向自由调整，但是在调整过程中需要使用到多个电动元件进行实现，成本较高，而不能够通过结构上的改进通过一个电动元件实现机械臂的多向调整，用以降低设备成本的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/10/27	授权